Rien compris. Si tu cherches à générer une copie de sauvegarde de l'un de tes jeux originaux, le temps et l'expérience ont prouvé que CDRWIN était le logiciel le plus indiqué.
Oui, je m'exprime mal. Tout ce qui est développement amateur (homebrews, demos, Public Domain..) peut être utilisé avec un émulateur en toute légalité. C'est bien les roms de jeux commerciaux ainsi que les BIOS qui posent des problèmes de copyright, comme tu dis.
L'émulation NDS n'est pas plus légale que celle de tout autre support. Après, l'émulation de machines moins récentes est tolerée, dans la mesure où aucun préjudice financier n'est porté à l'encontre de l'éditeur.
Oui, pour résumer il faut obligatoirement un système hôte pour faire tourner tes émulateurs. Les machines les plus indiquées pour cette utilisation sont je pense la XBOX et surtout la Dreamcast.
Un bon lien pour les émulateurs sur la Dame Blanche: http://dcreload.free.fr/